도서출판 여해(汝諧)는 충무공 이순신 관련 서적을 전문으로 간행하는 출판사입니다. 만고의 진리처럼 불후한 이순신의 위대한 업적을 널리 선양하고자 양서(良書)를 간행하는데 쉼없이 노력하고 있습니다. 특히 세간에 떠도는 이순신에 대한 오해를 없애고 바르게 전하는 것이 우리의 할 일입니다. 이순신은 결코 소설에 나오는 기인이 아니고 오직 문무를 겸비한 한 인간이었습니다.
난중일기는 세계역사상 유일한 우리나라의 소중한 문화유산입니다. 이순신은 최고지휘관으로서 전쟁에 직접 참전하여 하루의 일과를 매일 일기에 적으면서 오늘을 성찰하고 내일을 준비했습니다. 21세기 과학문명시대에 사는 우리는 4백여 년이 지난 지금에도 그의 숭고한 정신을 본받고자 항상 그를 기억하고 있습니다. 그가 남긴 업적은 현대인에게 진정한 인간의 도리가 무엇인가를 깨우쳐주는 미진보벌(迷津寶筏)과도 같은 것입니다. 항상 글로 벗을 모으고 벗으로 인(仁)을 돕는 정신으로 (以文會友 以友輔仁) 이순신을 세상에 알리는데 더욱 매진하고자 합니다.